Eldrerådene ble innført i tråd med FNs prinsipper for eldre i verden. Følgende punkt ble vedtatt av FN i 1991:

”Eldre skal forbli integrert i samfunnet, delta aktivt i utforming og gjennomføring av politikken som direkte angår deres velferd, og dele sine kunnskaper, ferdigheter og erfaringer med yngre generasjoner”.

Kommunale eldreråd er pålagt ved lov og ble innført fra 1992.

Eldrerådet er et lovbestemt utvalg. Medlemstallet avgjøres av kommunestyret.  Det er et krav at flertallet av rådsmedlemmene skal være alderspensjonister, og rådet velger selv leder og nestleder blant alderspensjonistene.

Etter loven har pensjonistforeninger rett til å fremme forslag på medlemmer.  Kommunestyret har tidligere vedtatt at eldrerådet skal ha syv medlemmer hvorav fire foreslått fra pensjonistforeninger. 

Eldrerådet har siden 1997 hatt møte og talerett i Omsorgskomiteen